Theo hình ảnh từ camera an ninh, vụ việc xảy ra vào khoảng 21h15 trên đường Maria Medeiros. Hai thanh niên đi xe máy tiếp cận nữ cảnh sát, nghi nhằm thực hiện vụ cướp, nhưng ngay sau đó cô đã nhanh chóng rút súng phản ứng. Ít nhất bảy phát đạn đã được bắn ra tại hiện trường.
Một nghi phạm tử vong ngay tại chỗ, người còn lại được đưa đi cấp cứu nhưng không qua khỏi do vết thương nặng.
Sở An ninh Công cộng São Paulo cho biết vụ việc đã được chuyển cho Cục Điều tra Giết người và Bảo vệ Nhân dân (DHPP) thụ lý với các nội dung gồm cướp có vũ trang, thu giữ phương tiện liên quan và điều tra trường hợp tử vong do sự can thiệp của cảnh sát.